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所謂煤礦水文地質勘探就是在礦井生產階段利用液壓坑道鉆機或立軸式礦用坑道鉆機所進行的水文地質勘探，一般視為煤炭資源勘探階段的水文地質勘探工作的繼續與深入，多帶有補充勘探的性質。基本任務是，為礦井建設、采掘、開拓延深、改擴建提供所需的水文地質資料，并為礦井防治水工作提供水文地質依據，并為水文地質研究積累資料。所以，利用液壓坑道鉆機或立軸式礦用坑道鉆機所進行的水文地質勘探是必不可少的工作，為煤礦開采提供充分的地質資料，煤礦開采過程的安全。預防煤礦安全事故的發生。
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